針對各種型號汽車的空調出風口裝配產線的研發(fā),，原汽車出風口裝配工序我們采用的是人工和多臺半自動設備結合，即采用人工上料和取件,，組裝半自動,，人工檢測的方式進行,。因為存在人工作業(yè)的人為誤差以及漏檢、錯檢等現象,。所以我們需要一套該類產品的自動化組裝和檢測的設備來代替人工作業(yè),。
該自動化產線主要涉及問題難點如下：
（1）我們需要該產線可以生產多類型的同類產品，因為對于不同汽車的空調出風口類型不同,，并且這類結構件在汽車上并不屬于消耗品,，為此需求量不大，但是種類多,，所以我們要求目標產線可以生產多種產品,。
（2）產線需要具備自動化檢測功能，例如：對產品裝配尺寸的檢測（壓裝,、卡裝是否到位）,；對產品外觀的檢測（安裝是否錯位、外觀是否存在缺陷）等,。
（3）自動化上料和取件,，因為在安裝和檢測時需要特定的位置方向，所以該功能需要通過機械手實現,，并且在取件時需要對其中的不良品另外分類,。
（4）產線需要由系統(tǒng)記錄生產過程,，以便于我們對于生產過程的追溯。