針對各種型號汽車的空調(diào)出風口裝配產(chǎn)線的研發(fā)，原汽車出風口裝配工序我們采用的是人工和多臺半自動設備結合,，即采用人工上料和取件,，組裝半自動，人工檢測的方式進行,。因為存在人工作業(yè)的人為誤差以及漏檢,、錯檢等現(xiàn)象。所以我們需要一套該類產(chǎn)品的自動化組裝和檢測的設備來代替人工作業(yè),。
該自動化產(chǎn)線主要涉及問題難點如下：
（1）我們需要該產(chǎn)線可以生產(chǎn)多類型的同類產(chǎn)品,，因為對于不同汽車的空調(diào)出風口類型不同，并且這類結構件在汽車上并不屬于消耗品,，為此需求量不大,，但是種類多，所以我們要求目標產(chǎn)線可以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。
（2）產(chǎn)線需要具備自動化檢測功能,，例如：對產(chǎn)品裝配尺寸的檢測（壓裝、卡裝是否到位）,；對產(chǎn)品外觀的檢測（安裝是否錯位,、外觀是否存在缺陷）等。
（3）自動化上料和取件,，因為在安裝和檢測時需要特定的位置方向,，所以該功能需要通過機械手實現(xiàn)，并且在取件時需要對其中的不良品另外分類,。
（4）產(chǎn)線需要由系統(tǒng)記錄生產(chǎn)過程,，以便于我們對于生產(chǎn)過程的追溯。